Madrid
Sí, hay citas de huellas en Madrid, y es la segunda provincia donde más conseguimos: 355 citas entre abril y septiembre de 2026, repartidas por las dependencias de la Comunidad. El problema no es que no existan, es que duran minutos.
Mucha demanda y mucha agenda. Aceptando cualquier comisaría de la Comunidad, Madrid es de las provincias donde antes se cierra una cita; limitarse a una sola dependencia es lo que alarga la espera semanas.
No hay citas de huellas en Madrid: qué hacer
El mensaje de «no hay citas disponibles» en Madrid casi nunca significa agenda cerrada: significa que el último cuadrante ya se agotó y el siguiente aún no se ha publicado.
En una provincia con 21 dependencias, marcar solo una reduce tus opciones más de un 90 %. Si te sirve cualquier comisaría de la Comunidad, dínoslo: es la diferencia entre días y semanas.
Las aperturas se concentran a primeros de mes y cuando las comisarías reorganizan cuadrantes. Nosotros vigilamos las 21 agendas varias veces al día para no depender de la suerte.
Comisarías y oficinas de Madrid
La toma de huellas no se hace en la Oficina de Extranjería —esa resuelve tu expediente, pero no expide la tarjeta—, sino en las comisarías de Policía Nacional habilitadas de la provincia. Estas son las dependencias que figuran en la sede electrónica:
La dependencia concreta la fija el justificante de tu cita: no se puede cambiar en el momento ni acudir a otra comisaría de la misma ciudad.
En la sede electrónica estas dependencias aparecen bajo dos epígrafes: «POLICÍA-TOMA DE HUELLAS (EXPEDICIÓN DE TARJETA) INICIAL, RENOVACIÓN, DUPLICADO Y LEY 14/2013» y «POLICÍA - RECOGIDA DE TARJETA DE IDENTIDAD DE EXTRANJERO (TIE)». Son los que hay que elegir en el desplegable; cualquier otro corresponde a un trámite distinto.
| Dependencia | Dirección | Localidad | Trámites |
|---|---|---|---|
| CNP Avda Poblados | Avda. de los Poblados, s/n | Madrid | Huellas · Recogida |
| CNP Comisaría de Alcalá de Henares | Avda. de Meco, s/n | Alcalá de Henares (Madrid) | Huellas · Recogida |
| CNP Comisaría de Alcobendas | Avda. de España, 52 | Alcobendas (Madrid) | Huellas · Recogida |
| CNP Comisaría de Alcorcón | Alfredo Nobel, 10 | Alcorcón (Madrid) | Huellas · Recogida |
| CNP Comisaría de Aranjuez | Avda. Príncipe, 40 | Aranjuez (Madrid) | Huellas · Recogida |
| CNP Comisaría de Arganda del Rey | Av.Mediterraneo(PoliciaLocal), 7 | Arganda del Rey (Madrid) | Huellas · Recogida |
| CNP Comisaría de Collado Villalba | San Fernando, 27 | Collado Villalba (Madrid) | Huellas · Recogida |
| CNP Comisaría de Coslada | Guadalquivir, 16 | Coslada (Madrid) | Huellas |
| CNP Comisaría de Fuenlabrada | Calle de los Ángeles, 9 | Fuenlabrada (Madrid) | Huellas · Recogida |
| CNP Comisaría de Getafe | Churruca, 6 | Getafe (Madrid) | Huellas · Recogida |
| CNP Comisaría de las Rozas de Madrid | José Echegaray, 10 | Las Rozas de Madrid | Huellas · Recogida |
| CNP Comisaría de Leganés | Avda. de Universidad, 27 | Leganés (Madrid) | Huellas · Recogida |
| CNP Comisaría de Majadahonda | Ctra.Villanueva del Pardillo, 3 | Majadahonda (Madrid) | Huellas · Recogida |
| CNP Comisaría de Móstoles | Granada, 9 | Móstoles (Madrid) | Huellas · Recogida |
| CNP Comisaría de Parla | Avda. Juan Carlos i, 2 | Parla (Madrid) | Huellas · Recogida |
| CNP Comisaría de Pozuelo de Alarcón | Camino de las Huertas, 36 | Pozuelo de Alarcón (Madrid) | Huellas · Recogida |
| CNP Comisaría de Rivas Vaciamadrid | José Hierro, 82 | Rivas-Vaciamadrid (Madrid) | Huellas · Recogida |
| CNP Comisaría de Torrejón de Ardoz | Hilados, 15 | Torrejón de Ardoz (Madrid) | Huellas · Recogida |
| CNP Comisaría de Valdemoro | Avda. de España, 97 | Valdemoro (Madrid) | Huellas |
| CNP San Felipe TIE | San Felipe, 7 | Madrid | Huellas · Recogida |
| Comisaría de Getafe 2 | churruca, 6 | getafe | Huellas |
Listado tomado de la sede electrónica oficial el 14/09/2026. La dependencia válida es la que figura en tu justificante: no se admite acudir a otra, así que comprueba la dirección antes de desplazarte. Si vigilamos tu caso, te decimos exactamente a cuál tienes que ir.
Cita TIE en Madrid: recoger el TIE ya fabricado
La recogida del TIE en Madrid es una segunda cita, con su propio trámite y su propia agenda. Se pide a partir de unas tres semanas de las huellas.
Se recoge en la dependencia que te indicaron al dar las huellas, y admite representante con autorización firmada y copia de tu pasaporte.
Las comisarías de la periferia y de los municipios del sur y del corredor del Henares abren cuadrantes con más frecuencia que las del centro de la capital.
Preguntas sobre la cita en Madrid
¿Cuánto se tarda en conseguir cita de huellas en Madrid?
Depende de cuándo entres en la cola y de cuántas comisarías aceptes. Con toda la Comunidad marcada suele salir en pocos días; con una sola dependencia puede alargarse semanas. No prometemos fechas: las agendas son de la Administración.
¿Puedo dar las huellas en Madrid si vivo en otra provincia?
No. El trámite se hace en la provincia donde resides, acreditada normalmente por el padrón. Si te has mudado, lo coherente es empadronarte y tramitar donde vives.
¿Cuánto cobráis por la cita de Madrid?
59 € la toma de huellas y 49 € la recogida del TIE, y solo si conseguimos la cita. La tasa oficial del modelo 790 012 la pagas tú a la Administración.
Cita de extranjería y cita de policía en Madrid: no son lo mismo
Mucha gente busca «cita extranjería Madrid» o «cita policía Madrid» pensando que es el mismo trámite. La Oficina de Extranjería resuelve tu expediente —autorizaciones, renovaciones, informes—; la Policía Nacional es quien toma las huellas y expide la tarjeta. La cita de huellas es siempre de policía, aunque la agenda se pida desde la misma sede electrónica.
Si lo que necesitas es presentar o consultar un expediente en Madrid, esa cita es otra y no la gestionamos. Si lo que necesitas es dar las huellas o recoger el TIE, es la nuestra.
Cómo pedimos tu cita de toma de huellas en Madrid
Vigilamos a la vez todas las dependencias de la provincia que atienden tu trámite, no solo la que te queda cerca. En cuanto se publica un cuadrante reservamos a tu nombre con los datos que nos diste y te enviamos el justificante oficial por WhatsApp. Pagas después, al comprobar que la cita existe.
Pedir cita en MadridGuía de la toma de huellasDatos actualizados el 01/09/2026.
La cita es gratuita y puedes pedirla tú mismo. Estos son los enlaces directos de la Administración.
Sede electrónica: pedir cita previa de extranjería ↗Modelo EX-17: solicitud de Tarjeta de Identidad de Extranjero (PDF) ↗Tasa 790 012: generar y pagar el impreso ↗También buscado como: cita huellas Alcalá de Henares, cita huellas Aluche, toma de huellas Padre Piquer, cita extranjería Comunidad de Madrid.